高精度車載導航方案--中海達自動駕駛解決方案

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高精度車載導航方案
行業背景

當前智能化移動設備對高精度、高可靠定位已成剛需,傳統移動設備定位主要依靠普通的GNSS 定位技術, 這種技術易受外界環境影響,導致定位偏差甚至丟失;GNSS/INS 的組合方式可以有效改善上述問題,多源數據融合的方案更是成為無人駕駛可靠定位的首要選擇。

解決方案

技術背景:
GNSS/INS 緊耦合定位定向技術,車輛實現全場景精準定位。 技術應用:
1. 高頻率實時輸出緊耦合位置、速度、姿態數據;
2. 循環保存移動端衛慣原始數據(內置8G 存儲),支持定位后處理;
3. 與其他傳感器實現數據同步(PPS、GPRMC 等);
4. 數據回傳服務器,支持后臺監控。

終端設備:
車載組合導航定位模塊iNAV2
·工業級,支持GNSS+IMU+ODO 車輛數據融合;
·組合定位精度2‰;
·接口:CAN,RS422,RS232。

多源數據融合導航定位模塊iPMV
·車規級,支持GNSS+IMU+ODO 車輛數據+HDmap+視覺多源數據融合;
·組合定位精度1‰ ;
·接口:車載以太網,CANFD, USB ,RS232

車載GNSS 天線ATCZ-436
·支持衛星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛星信號,滿足多系統兼容的需求;
·采用雙饋點雙層微帶貼片結構,提高相位中心穩定性;
·采用前置濾波技術提高對外界干擾的抑制,設計為單路信號輸出。

車載組合天線AS-401
·支持衛星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛星信號,包含L- Band;
·支持網絡信號2G/3G/4G/5G 信號通信 ;
·支持V2X 信號通信;
·車規級Fakra D 型接頭, 可擴展,可定制。

首次安裝調試流程
1. 車端安裝天線和組合導航模塊,保持差分供給正常,供電正常;
2. 量取主從天線桿臂參數并對模塊相關參數進行配置;
3. 一定環境下進行跑車標定,確保參數標定正常;
4. 導航定位,輸出定位結果并解析。
注:確保天線和模塊正確安裝且相對位置不變的條件下, 模塊只需標定一次。

方案優勢

1. 體積小、精度高、定位定向可靠;

2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 雙頻定位定向;

3. 緊耦合/ 松耦合算法;

4. 支持融合輪速檔位信息、攝像頭數據、高精地圖數據;

5. 車規級設計;

6. 豐富的外部接口:以太網、USB、串口、can 口。