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H2高精度定位定向板卡
H2
高精度定位定向板卡
包含高性能芯片開發的緊湊型高精度模塊H2模塊，采用獨特的信號接收算法，支持全星座全頻點GNSS信號接收?？筛橞DS：B1l/B2l/B3l/B1C/B2a/B2b+；GPS：L1CA/L2C+；GLONASS：L1/L2+；Galileo：E1/E5a/E5b等衛星信號。采用小型經典尺寸，可廣泛應用于智能交通、無人機、測量測繪、形變監測、精準農業等專業市場。
支持BDS/GPS/
GLONASS/GALILEO
全系統全頻點信號體制，
及北斗三號信號體制
GLONASS/GALILEO
全系統全頻點信號體制，
及北斗三號信號體制
實時厘米級高精度RTK定位
PPP精密單點定位
高性能處理器和矩陣加速器
硬件尺寸兼容市場主流模塊
衛慣組合定位能力
抗帶內窄帶干擾
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設備參數
| H2高精度定位定向板卡 | ||
| 性能參數 | H2 | |
| 性能指標 | 通道數 | 384通道 |
| 收星頻點 | BDS：B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b | |
| GPS：L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 | ||
| GLONASS：L1/L2 | ||
| Galileo：E1/E5a/E5b | ||
| QZSS：L1/L2/L5 | ||
| SBAS：L1 | ||
| 原始數據更新率 | 1~100Hz | |
| RTK定位更新率 | 1~20Hz | |
| RTK定向更新率 | 1~20Hz | |
| 定向精度 | ≤0.2°/1m基線 | |
| 單點定位精度 | 平面≤1.5m (RMS） | |
| 高程≤3.0m (RMS） | ||
| DGNSS精度 | 平面≤0.5m+10ppm (RMS） | |
| 高程≤0.6m+10ppm (RMS） | ||
| RTK精度 | 平面≤8.0mm+1ppm (RMS） | |
| 高程≤15mm+1ppm (RMS） | ||
| PPP精度 | 平面≤10cm (RMS） | |
| 高程≤20cm (RMS） | ||
| 載波相位精度 | ≤1mm (RMS） | |
| 偽距觀測量精度 | ≤0.10m (RMS） | |
| 授時精度 | ≤20ns (RMS） | |
| 測速精度 | ≤0.05m/s (RMS） | |
| 慣性導航精度 | ＜2%x行駛距離（無GNSS信號） | |
| 冷啟動時間 | ≤40s | |
| 重捕獲時間 | ≤1s | |
| 初始化時間 | ≤5s (10km基線) | |
| 初始化可靠性 | ≥99.9% (10km基線) | |
| 差分數據 | RTCM2.X/3.X | |
| 支持協議 | NMEA-0183 | |
| 物理特性 | 尺寸 | 46mm×71mm×9.8mm |
| 重量 | 25g±1g | |
| 濕度 | 95%無冷凝 | |
| 工作溫度 | -40℃~+85℃ | |
| 貯存溫度 | -45℃~+125℃ | |
| I/O接口 | 2x14插針 | |
| 天線接口 | 2xMMCX | |
| 振動 | GJB150.16-2009 | |
| 沖擊 | GJB150.18-2009 | |
| 電氣指標 | 供電 | 3.2V~5.0V DC |
| 功耗 | 2.5W（基準站模式） | |
| 2.2W（定位定向模式） | ||
| 1.8W（單RTK模式） | ||
| 天線LNA供電 | 5V, 0~200mA | |
| 電壓紋波 | 100mV p-p（max） | |
| 功能接口 | 串口 | 3×UART（LV-TTL） |
| 事件輸入 | 1×Event | |
| 1PPS接口 | 1×PPS（LV-TTL） | |
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