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iNAV2
車載高精度組合導航模塊
iNav2是一款高精度、小體積、高可靠性的組合導航模塊。采用自主多傳感器緊耦合算法,能夠在城市峽谷、林蔭道等惡劣環境下有效提高固定率,并提供更為可靠的導航精度。同時雙天線定向的設計可以在低速/靜態的場景下快速的完成初始化。
                       
車載導航

物流小車

自動駕駛

01車載導航
02物流小車
03自動駕駛
                           
                           
                           
                           
多頻點                            
獨特的邊界控制算法                            
多星座優選策略                            
多通道數                            
豐富的接口協議                            
                                           
多頻點

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

                                           
獨特的邊界控制算法

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

                                           
多星座優選策略

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

                                           
多通道數

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

                                           
豐富的接口協議

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

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設備參數
iNAV2車載緊組合定位模塊
性能參數iNAV2
GNSS指標衛星系統BDS:B1、B2
GLONASS:G1、G2
GPS:L1、L2
GALILEO:E1、E5B
GNSS數據更新率5Hz、10Hz
航向精度0.2°/m
組合導航數據更新率100Hz
環境指標工作溫度 -40℃~+65℃
儲存溫度 -50℃~+80℃
濕度95%無冷凝
振動MIL-STD-810G(40g)
防護等級IP55
物理尺寸和電氣特性尺寸120x100x35mm
重量420g
輸入電壓9~28V
功耗<5W
IMU性能指標陀螺類型MEMS
陀螺輸入范圍±500°/s
陀螺零偏穩定性2.5°/hr
加速度計量程±8g
加速度計零偏穩定性1mg
組合導航系統性能(未融合輪速)
中斷時間0s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS測姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直橫滾俯仰方位
實時RTK0.020.030.020.010.080.080.15
后處理0.010.020.020.010.050.050.1
中斷時間10s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS測姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直橫滾俯仰方位
實時RTK0.30.20.0510.0170.0250.0250.095
后處理0.030.050.030.020.050.050.12
中斷時間60s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS測姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直橫滾俯仰方位
實時RTK430.30.150.20.20.33
后處理0.70.20.040.030.10.10.15