IPMV 多源組合導航定位模塊

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IPMV
多源組合導航定位模塊
支持定位定向,內置慣性傳感器支持姿態輸出。與車輛輪速、高精度地圖及視覺車道線等信息融合,可在全場景下提供高置信度的位置信息,主要用于具有自動駕駛或智能駕駛功能的乘用車、商用車、無人車等。
車載導航

物流小車

自動駕駛

01車載導航
02物流小車
03自動駕駛
多頻點
獨特的邊界控制算法
多星座優選策略
多通道數
豐富的接口協議
多頻點

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

獨特的邊界控制算法

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

多星座優選策略

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

多通道數

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

豐富的接口協議

標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

豐富的對外接口方便二次開發應用。

硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

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設備參數

iPMV車載多源組合導航模塊
性能參數iPMV
GNSS指標信號跟蹤GPS:L1/L2 
GLONASS:G1/G2 
BDS:B1/B2
GALLIEO:E1/E5b
定位精度水平:2cm+1ppm
高程:4cm+1ppm
Other:全場景≤0.2m(置信度>96%)
姿態精度定向精度0.2°(1m)
橫滾/俯仰0.1°(1σ)
MEMS性能陀螺量程:±500°/s
零偏穩定性:≤3°/h
加速度計量程:±6g
零偏穩定性:≤1mg
電氣特性電壓9~28V
功耗≤10W
環境特性工作溫度 -40~+85℃
存儲溫度 -55~+95℃
濕度95%無冷凝
物理特性尺寸(L x W x H):120mm x 100mm x 35.2mm
重量502g
接口CAN x 2,USB x 1,RS232 x 4,PPS x 1,LAN x 1
防護等級防塵IPX5K
防水IP4KX
震動MIL-STD-810G(40g)