iBoat-BS3無人船_測繪無人船_無人船系統--中海達智能測量無人船

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采用高度集成的船控通訊系統,獨立開孔設計,可搭載中海達自主研發的單波束、ADCP以及側掃聲吶等傳感器,可廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文水質測驗、暗管普查等作業任務。
iBoat-BS3智能測量無人船                    
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模擬信號
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水深數據
測量無人船                        
中海達無人船                        
開孔式獨立設計
船體獨立開孔設計,標準化數據傳輸協議,支持搭載單波束、ADCP、側掃聲吶、水質多參數、水質取樣等模塊,真正實現一船多用,性價比更高。
集成化通訊模塊
集成一體化船控、測深和通訊模塊,防水性能達到IP67,用于水上作業更加穩定可靠。
中海達無人船一體化設計                    
iBoat-BS3無人船集成化模塊                            
集成一體化
中海達iBoat-BS3無人船穩定可靠                            
穩定可靠
iBoat-BS3無人船測量                        
iBoat-BS3無人船                        
涵道式推進器
采用涵道式推進器設計,可有效防止水草纏繞,動力更強勁,最大速度可達6m/s。
一體式遙控模塊
集成一體化遙控通訊模式,遙控通訊距離可達到2公里。遙控器不僅可控制無人船,還可支持回傳攝像頭以及測量的數據,省去岸基架站模塊,使用更方便。
iBoat-BS3無人船                
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產品彩頁
iBoat BS3智能無人測量船彩頁
操作手冊
HiMAX測深儀軟件V2.1.0 軟件產品使用說明書A6
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設備參數
iBoat   BS3無人測量船
船體參數尺寸1100MM*575MM*380MM
船體重量6Kg(空載不含電池)
船體材料碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料
船體設計形態載重型三體船設計、重心低、阻力小、航行穩
抗風浪等級3級風,2級浪
動力及電氣參數續航能力及時間6小時@2m/s(可增配電池組,提升續航時間)
最大船速6m/s
電源系統外置可拆卸、智能模塊化、高度集成化、IP67等級
攝像頭360°云臺攝像頭
動力裝置可拆卸模塊化涵道式推進器
推進器類型直流無刷電機驅動
方向轉向控制支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術
安全性參數自動返航支持低電壓或失聯自動返航
避障支持視頻避障、
通訊參數數據通訊電臺&4G/5G(支持選配)
通訊距離電臺3km(支持選配4G通訊,距離無限)
遙控器參數遙控距離3km
支持操作系統Andriod操作系統,支持采集導航軟件
產品參數7寸高清顯示屏,5GB存儲空間,支持SD卡,不少于32GB
防水等級IP67
功能實時切換工作模式、控制船速、轉向、圖像查看、數據采集等功能
測深定位模塊測深工作頻率200kHz
換能器波束開角5°±0.5°
測深范圍0.15m-300m
測深精度±1cm+0.1%h(h為水深),1cm水深分辨率
RTK定位精度水平:±8mm+1ppm RMS
垂直:±15mm+1ppm RMS
系統軟件導航測深軟件導航控制、測深數據集成軟件,具備自主導航,船體參數控制、坐標轉換、測深儀參數設置、水深采集、后處理(模擬水深與數字水深相疊加,方便假水深判讀,任意特征點取樣,RTK、潮位文件驗潮,多種數據格式輸出)等功能