ARS-450輕量化激光雷達——中海達無人機掛載

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ARS-450輕量化激光雷達
針對多旋翼平臺自主研發的輕量級激光雷達系統,采用自研慣導系統,支持實時點云顯示,融入云跡技術,支持無基站作業模式,搭配專用系列解算軟件,可為用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告等一站式服務。
                       
                   
輕量化,長測程
全重0.9kg(不帶相機)、1.1kg(帶相機), 測程450m @80%反射率。
                       
                   
點云質量全面優化
自研點云處理軟件質量優化算法升級,單航線地面點云厚度優于 5cm。
               
無平臺限制
可適配各類型無人機,支持第三方定制開發。
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設備參數

ARS-450激光雷達參數

整機重量

≤1.1kg

系統功耗

18W

防護等級

IP45

量程

450m @80%,0 klx;190m @10%,100klx

系統精度

平面精度:10cm @50m;高程精度:5cm @ 50m

激光雷達測距精度

3cm @ 100m

點云數據率

單回波140000pts/s;多回波 720000pts/s

實時點云

支持真彩色、按反射率上色、按高程上色

慣導系統航向精度

0.038°

慣導系統俯仰/橫滾精度

0.01°

激光安全等級

Class1

慣導系統IMU更新頻率

600Hz

數據輸出格式

LAS/LAZ

相機像素

2400萬

相機焦距

16mm