HERON LITE SLAM便攜式移動測量系統

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HERON LITE SLAM
便攜式移動測量系統
核心部件包括全景攝像機、激光掃描儀、慣性測量單元、伸縮桿、外部電源、控制板、HERON桌面(后處理)和重建軟件(注冊和特征提?。?。每秒獲取300000點,測量人員可在幾秒鐘內獲取直徑100米的測量范圍所有特征。強大的專利SLAM算法,可適應眾多環境,輕松獲取外業場景數據??蓡稳瞬僮?,無需初始化程序,是室內建筑、小型基礎設施、地下礦山和洞穴進行快速三維測量及快速、重復測量復雜環境的不錯選擇。
輕便、自動、易上手
掃描儀重2.5kg,操控平板重1.4kg,成人女性可輕松負重;
操作簡單方便,點云預處理時間短,自動化程度高,
亦可人工干預,對人員專業化要求低。
連貫、靈活、一體化

降低測量復雜性,減輕工作量;
無需GPS信號,可靈活進入狹小空間采集數據,具有連貫性,可實現室內外、地上地下一體化掃描作業。
采集無需初始化,采集軌跡無需閉環,即停即走。

應用久、軟件更新快、兼容性高
在歐洲等多地應用超十年,軟件全球同步更新,
并與國際多種主流工具兼容,支持DOM成果數據導入。
穩定、高效、自由搭配
可適應多種環境,長時間工作故障率低,可快速獲得所需點云數據,數據精度高;
可按需與固定測站式三維激光系統、機載三維激光系統配合使用,
既能保證精度,又能保證效率。
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設備參數
HERON LITE SLAM便攜式移動測量系統
項目參數
重量(控制單元除外)LITE: 2,5kg | LITE   Color: 2,75kg
控制單元重量1.4Kg
初始化時間~ 15 sec
工作時間(連續使用)~ 6/8 h for LITE |   ~5/7 h for LITE Color
室內/室外工作)YES
實時可視化YES
溫度operating-1060°|   Storage40,+60
輸出數據E57 LAS PLY
掃描速率300.000 points per   second
最終全局精度~5cm in short close   rings 2cm
局部精度~2cm
最終測量分辨率~3cm
LIDAR傳感器Velodyne Puck Lite
波長903
范圍max.100m - min.1m
視場角horiz.360°|   vert.+15°;-15°
電池Li-polymer 12V 4.5Ah