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HERON LITE SLAM便攜式移動測量系統
HERON LITE SLAM
便攜式移動測量系統
便攜式移動測量系統
核心部件包括全景攝像機、激光掃描儀、慣性測量單元、伸縮桿、外部電源、控制板、HERON桌面（后處理）和重建軟件（注冊和特征提?。?。每秒獲取300000點，測量人員可在幾秒鐘內獲取直徑100米的測量范圍所有特征。強大的專利SLAM算法，可適應眾多環境，輕松獲取外業場景數據?？蓡稳瞬僮?，無需初始化程序，是室內建筑、小型基礎設施、地下礦山和洞穴進行快速三維測量及快速、重復測量復雜環境的不錯選擇。
輕便、自動、易上手
掃描儀重2.5kg，操控平板重1.4kg，成人女性可輕松負重；
操作簡單方便，點云預處理時間短，自動化程度高，
亦可人工干預，對人員專業化要求低。
操作簡單方便，點云預處理時間短，自動化程度高，
亦可人工干預，對人員專業化要求低。
連貫、靈活、一體化
降低測量復雜性，減輕工作量；
無需GPS信號，可靈活進入狹小空間采集數據，具有連貫性，可實現室內外、地上地下一體化掃描作業。
采集無需初始化，采集軌跡無需閉環，即停即走。
應用久、軟件更新快、兼容性高
在歐洲等多地應用超十年，軟件全球同步更新，
并與國際多種主流工具兼容，支持DOM成果數據導入。
并與國際多種主流工具兼容，支持DOM成果數據導入。
穩定、高效、自由搭配
可適應多種環境，長時間工作故障率低，可快速獲得所需點云數據，數據精度高；
可按需與固定測站式三維激光系統、機載三維激光系統配合使用，
既能保證精度，又能保證效率。
可按需與固定測站式三維激光系統、機載三維激光系統配合使用，
既能保證精度，又能保證效率。
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設備參數
| HERON LITE SLAM便攜式移動測量系統 | |
| 項目 | 參數 |
| 重量（控制單元除外） | LITE: 2,5kg | LITE Color: 2,75kg |
| 控制單元重量 | 1.4Kg |
| 初始化時間 | ~ 15 sec |
| 工作時間（連續使用） | ~ 6/8 h for LITE | ~5/7 h for LITE Color |
| 室內/室外工作） | YES |
| 實時可視化 | YES |
| 溫度 | operating-1060°| Storage40,+60 |
| 輸出數據 | E57 LAS PLY |
| 掃描速率 | 300.000 points per second |
| 最終全局精度 | ~5cm in short close rings 2cm |
| 局部精度 | ~2cm |
| 最終測量分辨率 | ~3cm |
| LIDAR傳感器 | Velodyne Puck Lite |
| 波長 | 903 |
| 范圍 | max.100m - min.1m |
| 視場角 | horiz.360°| vert.+15°;-15° |
| 電池 | Li-polymer 12V 4.5Ah |
頂部