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iTrack UB20
超短基線水聲定位系統

iTrack UB20高精度超短基線水聲定位系統(USBL)是由中海達完全自主研發。系統基于水聲寬帶擴頻技術和高精度的時間同步技術,極大提高了抗多徑干擾和船體噪聲的能力。聲基陣垂直開角達到180°,作業距離達到2000m。

寬帶擴頻信號處理技術
具有良好的抗噪聲及頻率選擇性衰落能力,多路徑抑制能力強,誤碼率低。在遠距離定位及通訊時仍能保持良好的性能,各設備間的組網方式靈活,便于擴容。
CDMA編碼技術
采用碼分多址技術,
有效的提高了頻譜利用率。
簡化了整個系統的規劃,
實現了分組和多用戶同時定位。
180°大開角設計
聲基陣垂直開角達180°,
可向下全覆蓋。
有效作用距離達到2000m,
定位精度達0.5%斜距。
兼容多種外圍傳感器
超短基線系統具有姿態補償功能,能修正和補償因聲基陣安裝平臺姿態變化導致的測量偏差??芍С种髁髯藨B傳感器、慣性導航系統、GNSS系統、聲速剖面儀。
多陣元冗余設計
接收陣采用九基元圓陣設計,
陣元數的冗余設計可提高系統的定位精度
及系統在不同水聲環境下的可靠性。
應答器
采用寬帶低功耗技術,
可在水下長時間待機和工作,
待機時間長達180天。
同時支持主動定位(信標模式)和
被動定位(應答模式)兩種工作模式。
HiMAM APS水聲定位軟件
中海達自主研發的水下定位軟件,基于Windows操作系統,具有了完整的聲學定位(超短基線、長基線)和顯示功能,可根據客戶需求進行定制。
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設備參數
聲基陣型號UB20
工作頻率15-26kHz
有效量程2000m
定位精度0.5%*D(D為斜距
最小定位間隔1.5s
應答器與聲基陣相對速度5節(最大)
工作水深50m
工作溫度-5~70℃
外觀尺寸371mm*260mm(Φ)
重量18.8Kg
應答器型號TP20
工作頻率15-26kHz
工作水深300m
待機時長180天
連續應答次數10萬次(最大功率)
外觀尺寸442mm*74mm(Φ)
重量(空氣)2.6kg