iPos MS11/13高精度慣性組合導航系統--中海達組合慣導系統

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iPos MS11/13
高精度慣性組合導航系統

高精度IMU/GNSS慣性組合慣導系統,內置陀螺、加速度計及GNSS高精度板卡,并通過算法深度融合,生成高精度高頻率的全自由度數據 - 加速度、速度、姿態,航向,升沉,位置。

高抗震性設計
抗震結構設計,可適應惡劣的環境。
光纖陀螺(MS11)
光纖陀螺,高精度姿態測量。
MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺,小巧輕便,
適合多波束內置集成。
精準航向精度
精密標定及誤差補償技術,可實現高精度的捷聯解算;優化的升沉測量算法,可實現高精度實時升沉測量和延遲升沉輸出。
雙結合算法
卡爾曼濾波和緊耦合算法,
可有效解決定位失鎖狀態下
的定位問題。
全自由度數據輸出
全自由度信息輸出,
高速率輸出位置、姿態、升沉、航向信息。
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產品彩頁
iPos MS系列高精度慣性組合導航系統彩頁
操作手冊
IPOSVIEW說明書(MS13)
專用軟件
iPOSView V1.41
專用軟件
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設備參數
iPos精度指標產品性能—GNSS信號鎖定
iPos MS08
DGPS①
MS08
RTK②
MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK
水平位置誤(米) 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm
高程位置誤(米) 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm
縱橫搖(度) 0.015(1σ) 0.008(1σ) 0.02(1σ) 0.01(1σ) 0.03(1σ) 0.02(1σ) 0.04(1σ) 0.03(1σ)
艏向(度) 0.02(1σ)2米基線 0.03(1σ)2米基線 0.06(1σ)2米基線 0.08(1σ)2米基線
0.01(1σ)4米基線 0.015(1σ)4米基線 0.03(1σ)4米基線 0.06(1σ)4米基線④
速度精度(米/秒) 0.01
升沉精度(米) 0.05或者5%
產品性能—GNSS失鎖60秒
iPos MS08 MS08 MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK
位置誤差(米) 5 2.5 6 3 9 6 12 9
縱橫搖(度) 0.03(1σ) 0.03(1σ) 0.04(1σ) 0.05(1σ)
艏向(度) 每小時下降小于0.08 每小時下降小于0.1 每小時下降小于0.2 0.3
速度精度(米/秒) 0.01
升沉精度(米) 0.05或者5%
①處于差分模式 ②實時動態載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式,定位精度有所不同 ④指的是兩個GNSS天線之間的距離
iPos基本設備參數
GNSS信號 支持GPS,Galileo,GLONASS,北斗,星站差分,RTK
4個RS232串口 多種數據格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183
輸入輸出 GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
串口輸出速率(可配置)
姿態數據最大500Hz
NMEA-0183最大50Hz
PPS輸出 PPS秒脈沖輸出
網口輸入輸出 時間標記、狀態、位置、姿態、升沉、速度、性能指標、原始IMU數據和GNSS原始數據
USB口 插入U盤記錄數據
IMU(慣性測量單元) 最大輸入角速率: ±300°/s
最大加速度:±20g
重量:5kg
尺寸:190mm×160mm×148mm
功耗:小于20W
iPos主機 重量:3kg
功耗:小于20W
尺寸:145mm×155mm×130mm
整體防水等級 IP67
供電 110V~220V AC/24V DC
工作溫度 -40℃~+60℃